Модели PowerShot S30 и PowerShot S40 появились одновременно и между собой различались лишь разрешением (2272x1704 у S40 и 2048x1536 у S30) и оттенком серебристого корпуса (синеватым у S40 и желтоватым у S30).
Остальные характеристики были идентичными. Например, у обеих камер под сдвижной крышкой размещался выдвигающийся из корпуса автофокусный вариообъектив (30–105 мм, f/2,8-f/4,9), аналогичный использовавшемуся в камере Canon Digital IXUS 300.
Металлический корпус новинок был крупнее (112x58x42 мм) и тяжелее (323 г) большинства предыдущих цифровых моделей Canon, однако за счет меньшей высоты и скругленных граней довольно легко помещался в кармане.
Камеры позиционировались в качестве промежуточных между полупрофессиональной G2 и сверхкомпактной Digital IXUS 300. Для этого новую модель оснастили большим количеством функций, среди которых следует упомянуть ручную фокусировку, настройку баланса белого по эталону, а также режимы приоритетной (по выдержке и по диафрагме) и ручной экспозиции. Имелись специальные программы съемки («портрет», «пейзаж», «ночной»), переключение экспозамера (матричный, точечный и центровзвешенный) и система шумоподавления, автоматически включавшаяся при «длинной» выдержке.
Для кадрирования применялся как телескопический видоискатель, так и ЖК-дисплей с диагональю 4,5 см. Кадры могли сохраняться на модулях CompactFlash тип II в формате JPEG и RAW, поддержка формата TIFF отсутствовала. Для связи с компьютером использовался порт USB, питание обеспечивал литиевый аккумулятор. Годом позже появился PowerShot S45, представлявший собой S40 с некоторыми изменениями. Автофокусный вариообъектив сохранился без изменений. Над ним по-прежнему располагалась лампа подсветки автофокуса, который, в отличие от предыдущей модели, в многозоновом режиме использовал не 3, а 9 опорных точек. Сохранился режим ручной фокусировки, кроме того, появился аналог эксповилки при ручной фокусировке. В этом режиме камера делала три снимка, причем первый кадр снимался при фокусировке на расстояние чуть меньшее, чем дистанция съемки, второй — на расстояние чуть большее, а третий — с нормальной дистанцией съемки. Такая «вилка» позволяла частично скомпенсировать ошибки при наводке на резкость.
Разрешение матрицы (2272x1704) и ее чувствительность (ISO 50–400) остались прежними. Сохранилась система шумоподавления, однако по-прежнему не было функции поиска «залипших» пикселов. Сервисные функции остались прежними, с добавлением сюжета «спорт». Камера могла хранить два эталонных значения точки белого. Кадры сохранялись на модуле CompactFlash тип II, его слот находился на нижней панели фотоаппарата рядом с отсеком литиево-ионного аккумулятора, закрывались они общей крышкой. На левой панели под резиновой заглушкой располагались видеовыход и порт USB. Массогабаритные характеристики камеры не изменились. В 2003 году модель S45 была снабжена пятимегапиксельной (2592x1944) матрицей и получила наименование PowerShot S50. Помимо возросшего разрешения, в числе изменений были возможность ручного выбора опорной точки многозонового автофокуса, регулировка длительности импульса вспышки, а также поддержка файловой системы FAT32 для модулей CompactFlash большой емкости. Прочие характеристики в основном остались прежними. Для США камера выпускалась в черном корпусе, для Европы — в серебристом.
Наконец, летом 2004 года появился PowerShot S60 — первый фотоаппарат серии, внешний вид которого заметно отличался от предшественников (хотя разрешение сохранилось таким же, как и у S50 — 2592x1944).
Уникальное сочетание портативности, продуманной эргономики и расширенного набора функций обеспечивает камерам этой серии популярность на протяжении четырех лет, и PowerShot S60 не является исключением.